沖縄の日帰り旅行おすすめスポット20選!1日で離島や本島を楽しむには?

沖縄の観光は、那覇のホテルをベースにすることが多く、沖縄本島や近隣の離島への日帰りツアーやレンタカーでの観光になります。沖縄では日帰りでマリンスポーツや温泉を楽しむこともできます。沖縄本島や離島でおすすめな日帰り旅行を厳選してご紹介します。

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目次

  1. 1沖縄の日帰り旅行は本島や離島がおすすめ
  2. 2沖縄のおすすめ日帰り旅行1:古宇利島
  3. 3沖縄のおすすめ日帰り旅行2:第一牧志公設市場
  4. 4沖縄のおすすめ日帰り旅行3:美ら海水族館
  5. 5沖縄のおすすめ日帰り旅行4:慶良間諸島
  6. 6沖縄のおすすめ日帰り旅行5:万座毛
  7. 7沖縄のおすすめ日帰り旅行6:真栄田岬
  8. 8沖縄のおすすめ日帰り旅行7:琉球温泉 龍神の湯
  9. 9沖縄のおすすめ日帰り旅行8:水納島
  10. 10沖縄のおすすめ日帰り旅行9:海中道路
  11. 11沖縄のおすすめ日帰り旅行10:美浜アメリカンビレッジ
  12. 12沖縄のおすすめ日帰り旅行11:ジュラ紀温泉 美ら海の湯
  13. 13沖縄のおすすめ日帰り旅行12:辺戸岬
  14. 14沖縄のおすすめ日帰り旅行13:伊計ビーチ
  15. 15沖縄のおすすめ日帰り旅行14:斎場御嶽
  16. 16沖縄のおすすめ日帰り旅行15:備瀬のフクギ並木
  17. 17沖縄のおすすめ日帰り旅行16:琉球村
  18. 18沖縄のおすすめ日帰り旅行17:波の上ビーチ
  19. 19沖縄のおすすめ日帰り旅行18:ひめゆりの塔
  20. 20沖縄のおすすめ日帰り旅行19:首里城公園
  21. 21沖縄のおすすめ日帰り旅行20:国際通り
  22. 22沖縄の日帰り旅行に温泉もおすすめ

沖縄の日帰り旅行は本島や離島がおすすめ

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沖縄には、本島や近隣の離島にたくさんの日帰り旅行を楽しめる観光スポットが数多く点在しています。離島では、より透明度の高い海でシュノーケルやダイビングをはじめマリンスポーツを楽しめるのでおすすめです。また、沖縄には温泉もあるのでゆっくりとリラックスした時間を過ごすこともできます。沖縄の本島や離島のおすすめの日帰り旅行をご紹介します。

沖縄のおすすめ日帰り旅行1:古宇利島

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の1カ所目は、こちら「古宇利島」です。古宇利島は、2005年に古宇利大橋が開通したことににより、屋我地島と繋がって沖縄本島から車で気軽に行ける離島としてここ最近人気があります。お隣の屋我地島の小高い丘にあるカフェなどからは古宇利大橋と美しい海のコラボレーションを楽しめます。

古宇利島は、昔からアダムとイブのような恋島としての言い伝えがある離島で人気があります。ハート型の岩があるハートロックビーチやシュノーケルなどのマリンスポーツが楽しめるビーチもあります。沖縄本島の那覇からも1時間半ほどで行ける離島として人気があります。古宇利オーシャンタワーにはおしゃれな絶景カフェもあります。

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沖縄のおすすめ日帰り旅行2:第一牧志公設市場

沖縄のおすすめ日帰り旅行の2カ所目は、こちら「第一牧志公設市場」です。第一牧志公設市場は、ゆいレール牧志駅から徒歩9分で、美栄橋駅からも徒歩10分の場所にある海の幸を楽しめる市場です。空港からも車で15分ほどで、国際通りからもすぐなのでホテルからの徒歩圏の観光としてもおすすめです。

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第一牧志公設市場は、1階は沖縄ならではのアオブダイなどの鮮魚が売っていたり、2階ではその鮮魚を使った沖縄の郷土料理を楽しめます。サータアンダギーなどのお土産や沖縄そばなどを楽しめるお店もあります。沖縄本島の観光スポットとしておすすめです。定休日は第四日曜日と正月、旧正月、旧盆です。営業時間は8時から21時です。

住所:沖縄県那覇市松尾2-10-1
電話番号:098-867-6560

沖縄のおすすめ日帰り旅行3:美ら海水族館

沖縄のおすすめ日帰り旅行の3カ所目は、こちら「美ら海水族館」です。美ら海水族館は、沖縄本島の観光でナンバーワンと言ってもいいほどの人気のある観光スポットです。沖縄本島北部の本部半島にあるので、車では那覇空港からおよそ2時間程で到着できます。沖縄本島の日帰り観光としては今や定番です。

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美ら海水族館は、何と言ってもこのジンベイザメの悠々とした泳ぐ姿が見れることではないでしょうか。巨大な水槽で、複数のジンベイザメやマンタが見れるのは圧巻です。営業時間は10月から2月が8時30分から18時30分で、3月から9月は8時30分から20時です。利用料金は大人が1850円で、高校生は1230円、小中学生は610円です。

住所:沖縄県国頭郡本部町石川424
電話番号:0980-48-3748

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沖縄のおすすめ日帰り旅行4:慶良間諸島

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の4カ所目は、こちら「慶良間諸島」です。慶良間諸島は、沖縄本島から高速船でわずか50分から70分で行ける離島として世界が恋焦がれる海がありおすすめです。ケラマブルーと呼ばれるその海は、吸い込まれそうなほど透明度も高く美しいので人気があります。SUPなどのマリンスポーツも盛んです。

慶良間諸島は、その透明度の高さから世界中からダイビングを楽しみにくる人気のスポットです。また、シュノーケルなどのマリンスポーツも充実していて、一日中、マリンスポーツを楽しむことができます。沖縄本島の海の色とは違うケラマブルーをぜひ楽しんでみてください。ビックリするような透明度にきっと感動するはずです。

沖縄のおすすめ日帰り旅行5:万座毛

沖縄のおすすめ日帰り旅行の5カ所目は、こちら「万座毛」です。万座毛は、かの時の琉球王である尚敬王が、「万人を座するに足る」と言わしめたと言われる美しい景観が楽しめる日帰り観光として人気のあるスポットです。象の鼻のような形をした岩の周りのエメラルドグリーンの海の透明度も楽しめる場所です。

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万座毛は、昼間の絶景もさることながら、この夕暮れ時の景観もとても美しいのでおすすめです。駐車場や遊歩道も完備されているので、レンタカーでの日帰り観光としてもぴったりなスポットです。所要時間も20分ほどですので、観光の行き帰りに立ち寄れるにもおすすめです。万座毛周辺ではシーカヤックなどのマリンスポーツも楽しめます。

沖縄のおすすめ日帰り旅行6:真栄田岬

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の6カ所目は、こちら「真栄田岬」です。真栄田岬は、那覇空港からもレンタカーでおよそ70分とアクセスの良い場所にあるので、日帰りで楽しめる沖縄本島の日帰り観光としておすすめのスポットです。ダイビングやシュノーケルなどのマリンスポーツを楽しめるおすすめの観光地として人気があります。

真栄田岬は、遊歩道も整備されていてのんびりと東シナ海を一望できるのでおすすめです。また、真栄田岬には「青の洞窟」があり、シュノーケルやダイビングなどのマリンスポーツのメッカとしても有名です。青の洞窟では頭上から太陽の光が差し込み、幻想的な世界を体感することができるので、マリンスポーツにチャレンジしてはいかがですか。

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沖縄のおすすめ日帰り旅行7:琉球温泉 龍神の湯

沖縄のおすすめ日帰り旅行の7カ所目は、こちら「琉球温泉 龍神の湯」です。琉球温泉 龍神の湯は、那覇空港からも車でおよそ15分で車でアクセスできる瀬長島という離島にある天然温泉です。瀬長島ホテルに併設してある温泉ですが、宿泊者だけでなく一般も日帰り温泉を楽しめるのでおすすめです。とても温泉風呂の種類も多いので楽しめます。

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琉球温泉 龍神の湯は、寝湯やつぼ湯、岩風呂、アロマサウナなどの温泉施設があります。龍神の湯では、エメラルドグリーンの海を見ながら温泉を楽しめる露天風呂もあります。日帰り温泉の入湯料金は、大人が平日1330円で、土日祝は大人が1540円です。小人はいつでも720円です。営業時間は6時から24時です。

住所:沖縄県豊見城市瀬長174-5 琉球温泉瀬長島ホテル
電話番号:098-851-7077

沖縄のおすすめ日帰り旅行8:水納島

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の8カ所目は、こちら「水納島」です。水納島は、沖縄本島から高速船でわずか15分で到着できる離島です。沖縄本島よりも海の透明度も高いことから、シュノーケルやダイビングなどのマリンスポーツも盛んです。一日中、マリンスポーツを楽しめるということで子連れの家族にも人気の観光スポットです。

水納島は夏のマリンスポーツも人気ですが、冬になるとこのザトウクジラのジャンプを見れるホエールウォッチングを楽しむことができるのでおすすめです。大きな体をジャンプさせるその姿は、とても感動的です。海の生物の息遣いを間近で感じられるのでおすすめのアクティビティです。

沖縄のおすすめ日帰り旅行9:海中道路

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の9カ所目は、こちら「海中道路」です。海中道路は、平安座島と本島を結ぶおよそ4kmの道路です。道路の両側はエメラルドグリーンの海で、海中道路を走っているときはまるで海の中を走っているかのような錯覚になります。この橋は、島の人たちの本島と繋がりたいという思いも感じられる道路です。

海中道路は、橋の真ん中あたりに「海の駅あやはし館」があり、お土産や食事を楽しむこともできるのでおすすめです。レストランからはエメラルドグリーンの海を見渡しながら食事を楽しめます。「海の駅あやはし館」の営業時間は年中無休で、9時から19時で冬期は18時までです。

住所:沖縄県うるま市与那城屋平4番地
電話番号:098-978-8830

沖縄のおすすめ日帰り旅行10:美浜アメリカンビレッジ

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の10カ所目は、こちら「美浜アメリカンビレッジ」です。美浜アメリカンビレッジは、那覇方面から車でおよそ40分ほどと日帰り観光にも最適なスポットです。アメリカンテイストの詰まった施設で、おしゃれなカフェやレストラン、土産店など。の施設も多いので、一日中遊ぶことができます。

住所:沖縄県中頭郡北谷町字美浜16-2 
電話番号:098-926-5678 

沖縄のおすすめ日帰り旅行11:ジュラ紀温泉 美ら海の湯

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の11カ所目は、こちら「ジュラ紀温泉 美ら海の湯」です。ジュラ紀温泉 美ら海の湯は、ホテル オリオン モトブ リゾート&スパにある温泉施設で、宿泊者以外でも日帰り温泉として利用が可能なのでおすすめです。沖縄美ら海水族館からも徒歩で7分なので、合わせて楽しむこともできます。

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ジュラ紀温泉 美ら海の湯は、半露天風呂からはエメラルドグリーンの沖縄の海を卵のうすることができるのでおすすめです。お風呂は、内湯と半露天風呂になります。サウナはドライとスチームがあります。営業時間は年中無休で、6時から10時と11時30分から24時です。料金は、大人が2150円で小学生は1000円です。

住所:沖縄県国頭郡本部町備瀬148-1ホテル オリオン モトブ リゾート&スパ
電話番号:0980-51-7300

沖縄のおすすめ日帰り旅行12:辺戸岬

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の12カ所目は、こちら「辺戸岬」です。辺戸岬は、沖縄本島の最北端ということで日帰り観光スポットとして人気があります。辺戸岬からの海の眺めは最高で、天気の良い日には、与論島なども眺めることができます。近くには、ヤンバルクイナ展望台などの観光スポットもあります。

沖縄のおすすめ日帰り旅行13:伊計ビーチ

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の13カ所目は、こちら「伊計ビーチ」です。伊計ビーチは、海中道路を通って車で行ける離島のひとつです。海の透明度も高く、シュノーケルやダイビングなどのマリンスポーツも盛んです。また、管理もしっかりとされていて、監視員も常設されているので、子連れでの利用も安心です。

沖縄のおすすめ日帰り旅行14:斎場御嶽

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の14カ所目は、こちら「斎場御嶽」です。斎場御嶽は、琉球王国の尚真王時代の御嶽ということから、世界遺産に登録されている史跡です。遠い昔に、ここで儀式が行われていたと思いを馳せることのできる観光スポットです。沖縄の歴史に触れることのできる素敵な場所です。

沖縄のおすすめ日帰り旅行15:備瀬のフクギ並木

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の15カ所目は、こちら「備瀬のフクギ並木」です。備瀬のフクギ並木は、台風から集落を守るために植えられたフクギが今や観光スポットになっています。フクギが覆われた小道は、マイナスイオンが充満する癒しの空間となっています。昔ながらの水牛車にのりながらフクギ並木を散策することもできます。

沖縄のおすすめ日帰り旅行16:琉球村

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の16カ所目は、こちら「琉球村」です。琉球村は、沖縄の文化に触れたり、琉球時代の古民家などで琉球衣装に身を包んで、写真撮影などもできる観光スポットです。沖縄三味線の体験ができたり、エイサー演舞などのイベントもある子供との日帰り観光にもおすすめです。

住所:沖縄県国頭郡恩納村山田1130
電話番号:098-965-1234

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沖縄のおすすめ日帰り旅行17:波の上ビーチ

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の17カ所目は、こちら「波の上ビーチ」です。波の上ビーチは、那覇で唯一のビーチということで、沖縄旅行の最終日に立ち寄ることのできる海です。ダイビング専用ビーチとしても整備されているので、シュノーケルやダイビングなどのマリンスポーツを楽しむこともできます。

沖縄のおすすめ日帰り旅行18:ひめゆりの塔

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の18カ所目は、こちら「ひめゆりの塔」です。ひめゆりの塔は、第二次世界大戦末期のひめゆり学徒隊で亡くなった方々を慰霊するものです。当時の戦争の無残さを今もなお、私たちに問いかけてくれる場所です。二度と戦争が起こらないようにするのが、我々がすべきことではないでしょうか。

住所:沖縄県糸満市字伊原671-1
電話番号:098-997-2100

沖縄のおすすめ日帰り旅行19:首里城公園

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の19カ所目は、こちら「首里城公園」です。首里城公園は、琉球王国時代の繁栄の軌跡を辿ることのできる公園です。首里城をはじめとした復元された建物などを通して、当時の王朝文化に触れることができる貴重な場所です。開園時間は季節により変動するのでホームページを参考にしてください。

住所:沖縄県那覇市首里金城町1-2
電話番号:098-886-2020

沖縄のおすすめ日帰り旅行20:国際通り

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沖縄のおすすめ日帰り旅行の20カ所目は、こちら「国際通り」です。国際通りは、那覇市内にあるということもあり、また、ホテルも近隣に多いことから、沖縄到着の当日の夜や最終日のちょっとした時間に散策を楽しめるスポットです。美味しいステーキを楽しんだり、おしゃれなカフェで午後の昼下がりをゆっくりと過ごすことができます。

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沖縄の日帰り旅行に温泉もおすすめ

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沖縄の日帰り旅行におすすめなスポットをご紹介してきましたが、いかがでしたでしょうか。沖縄本島や近隣の離島にもマリンスポーツを一日中楽しめるスポットも多く、人気ナンバーワンの美ら海水族館もおすすめです。日帰り観光で疲れた体を癒せる温泉施設もあります。沖縄に観光で来られたら、日帰り観光を楽しんではいかがでしょうか。

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